Реализация ModBus RTU на мк STM32

Здравствуйте, люди добрые! Подсказали мне что есть готовые библиотеки по ModBus RTU для мк STM32, однако найти таковые не могу :-\ Скиньте пожалуйста у кого есть

Спасибо мне, нашел сам кому надо - прилагаю

До кучи ... В STM32F3 ModBus реализован аппаратно.

Мелочь, а приятно. 

До кучи ...

реализован аппаратно модбас или подсчет контрольной суммы?

Можно реализовать программно-аппаратно.

Есть аппаратный модуль подсчёта CRC.

При приёме посылки вам надо складывать данные в память и дублировать их в регистр приёма CRC.

По окончанию приёма у вас будут данные посылки в памяти, а контрольная сумма - в выходном регистре модуля CRC.

Можно сделать ещё "аппаратнее" вычисление CRC подключив DMA.