Си он и в Африке Си, как говориться... Есть особенности реализации конкретных производителей компиляторов (KEIL, IAR и т.д.). Ну так у них на сайтах и надо искать информацию, наверное...
Обычно используют help-файлы и примеры из конкретной среды разработки.