Помогите подобрать контроллер!

Здравствуйте! я в этом деле новичок. помогите подобрать микросхему -контроллер.
есть электропривод управления насосом с собственным контроллером( у него есть CAN-интерфейс , можно управлять им контроллером более верхнего уровня) и электропривод управления клапаном, а также датчик температуры. надо в зависимости от температуры управлять насосом и клапаном (пускать жидкость по большому кругу или по малому). еще будут 2 датчика температуры( скорее всего термопара и термосопротивление).
нужен контроллер с такими входами,чтоб управлять ими. бывает ли такой набор входов ?или это на заказ делать будут?
может проще отдельно контроллер для электропривода управления клапаном купить? и контроллер верхнего уровня будет управлять 2-мя контроллерами приводов по CAN-интерфейсу?

Всё заваисит от типа управления двигателем.

Вариант1.
Если это векторное управление посмотрите STM32F103xxx.
Там есть CAN интерфейс и таймер заточенный на управление двигателем.

Вариант 2.
Управление двигателем простое скалярное. С такой задачей справится 8-ми битник STM8S208.

Вариант 3.
Векторное управление, но без значительного участия контроллера в процессе.
STM8S208+ драйвер по типу такого: www.promelec.ru/catalog/1/20/128/0/138461/#138461
Драйвер подбирается под конкретный двигатель и условия питания. В таком случае вам нужен контроллер с CAN (любой практически)