Nuvoton NUC90x с ОС Linux. Быстрый старт

В настоящее время все большую популярность набирают микроконтроллеры с поддержкой ОС Linux. В данном направлении компания Nuvoton предлагает семейство контроллеров NUC90x на ядре ARM9 (тоже, что и линейка NUC97x, но без криптографии).
В данной статье рассмотрим отладочную плату Nuvoton NHS-902-1-CY-1M55 (рис.1), в основе которой лежит микроконтроллер NUC902DF61Y. Данный контроллер имеет следующие характеристики:

• ядро ARM926EJ-S;
• частота ядра до 300 МГц;
• 16Кб I-кэш/ 16Кб D-кэш;
• встроенная 64 Мб DDR2 SRAM;
• поддержка интерфейса EBI;
• возможность системной загрузки из SPI Flash, NAND Flash, eMMC Flash или через USB;
• два 10/100M Ethernet MAC c RMII;
• LCD контроллер с поддержкой RGB565/ RGB666/ RGB888 интерфейсов и максимальным разрешением 1024х600;
• CMOS интерфейс;
• два SD Host контроллера;
• 12-битный 8-каннальный АЦП;
• поддержка SPI/ I2C/ PWM/ CAN/ ISO-7816

На самой плате расположились TFT LCD 800x480 с резистивным тачскрином, камера, слот для SD Card, слот для eMMC Card, NAND и SPI Flash память, слот для SIM карты, аудиокодек NAU8822L, Ethernet и много другое (рисунок 1) Всю документацию, скомпилированные образы и BSP можно взять отсюда .
NUC90X Linux BSP предоставляет инструменты кросс-компиляции на основе операционной системы Linux. Данный BSP протестирован в разных дистрибутивах x86 Linux, включая Ubuntu, CentOS, Debian и т.д.
Среда разработки Linux может быть либо родной (т.е. вы используете ОС на Linux), либо можно использовать виртуальную машину поверх других операционных систем (например, Windows). В качестве виртуальной машины можно использовать VirtualBox или VMWare. Информацию о том, как запустить ОС на Linux с помощью виртуальной машины, легко найти в интернете (например, тут ).
Процедура установки BSP описана в пункте 2.5 документа NUC90X Linux BSP User Manual EN.pdf. В целом, данный документ является полным описанием к тому, как пользоваться данной платой, однако некоторые моменты лучше уточнить.
Перейдем к самой интересной части: компиляции образа ядра (kernel image) в виртуальной машине. Заходим в директорию ядра:Выполним следующие команды:Откроется окно настройки конфигурации ядра. Пример подключения периферийных устройств описан в главе 5 документа NUC90X Linux BSP User Manual EN.pdf.
Сохраняем внесенные изменения и компилируем ядро:В конце компиляции в терминале получим сообщение следующего содержания:Как видим все просто. Предлагаем ознакомиться с документацией подробнее, а именно с главной 5, а мы подготовим следующую статью - способы загрузки образов на NAND Flash с помощью специальной утилиты NuWriter, а также компиляция файловой системы yaffs.